宇宙展開型アンテナの大型化、モジュール化、高精度化の発展傾向に対応して、六角柱モジュール型宇宙展開型アンテナ支持構造形面精度解析モデルを提案した。六角柱モジュール型宇宙展開型アンテナの構造構成を説明し、六角柱モジュール構造のトポロジー規則を分析した。等包絡円の概念およびロボティクスの基本理論に基づき、点面法および二点法の2つの包絡円数学モデリング手法を提案し、これにより等包絡円交点数学モデルおよびリブ単位角数学モデルを構築し、さらに六角柱モジュール型展開型アンテナ支持構造形面精度解析に用いる数学モデルを構築した。最後に、数値シミュレーションと実験検証を組み合わせた方法で構築したモデルを検証した。シミュレーションおよび実験結果は、包絡円が球面に密着し、球面と良好に一致することを示し、数値シミュレーションモデルの状態では六角柱モジュール間で正確な接続を実現し、実験では特徴点の絶対誤差は主に5～10mmの範囲に分布し、相対誤差は主に0.05％～0.1％に集中し、リブ単位角の絶対誤差は主に0.05°～0.1°の範囲に分布し、測定値と理論値の偏差が小さく良好に一致していることを示した。提案した形面精度解析モデルは、すべてのモジュール接続点の空間座標を求めることができ、超多モジュール展開型アンテナの形面精度の解析および研究の理論的基盤を提供する。

展開型アンテナ;モジュール化;形面精度;数値シミュレーション;産業写真測量;大口径;座標変換