機載赤外線光電探知システムが複雑な下方視野のシーンにおいて目標を検出する際、地上の誤警報干渉源が弱い目標と空間分布が一致しており、従来のアルゴリズムでは多くの誤警報が発生する。そのため、移動目標の特徴に基づく多次元特徴関連検出アルゴリズムを提案する。本アルゴリズムはまず複雑なシーンに対して特徴点検出を行い、相対角速度比に基づくフレームスキップ機構を導入し、画像整合されたフレーム間の差分処理により候補目標を検出する。同時に、核相関フィルタに基づく目標類似度手法を組み合わせ、多次元かつ複数フレームの関連付けを行い、誤警報をさらに抑制し目標を確定する。実験結果は、搭載機の角速度比が30 mrad/s以上、システムフレーム時間が10 ms未満の環境下で、本アルゴリズムの平均検出率が99.13％に達し、誤警報率が10^-5まで低減されることを示している。本手法は様々な機載複雑シーンにて検証されており、パイプライン並列演算処理に適し、工学的実践ニーズを満たす。

目標検出; 機載環境; 移動目標特徴; 核相関フィルタ; 誤警報抑制; 並列パイプライン処理