大質量機器の多次元撹乱振動力を測定するために、センサー配列方式の多次元撹乱振動力測定プラットフォームを設計した。本プラットフォームは圧電センサーに基づき、冗長配列の振動測定戦略を採用し、大負荷および高剛性の測定要求を満たし、構造結合による測定精度の損失を回避した。同時に、配列式測定で生じる冗長測定誤差を克服するため、本稿では一般化逆求解法に基づく測定精度の最適化を行い、異なる被測定振動源に応じて異なる位置のセンサーを測定ユニットとして選択し、これを基に全帰帰法の線形デカップリングアルゴリズムを用いてより正確な三次元力解法式を得た。冗長測定による系統誤差を回避し、異なる力学特性を持つ振動源がプラットフォーム測定結果に及ぼす影響を低減した。最後に、この配列式多次元撹乱振動力測定プラットフォームの原理試作機を構築し、実験により測定プラットフォームの実現可能性を検証した。実験結果は、本システムが高い耐荷重性と剛性を保証していることを示し（試作機の基本周波数は1174 Hz、耐荷重性は416 kNに達する）、8～800 Hzの周波数範囲内での三次元一般化力の動的相対誤差が5％未満であり、高精度、大荷重、高剛性などの測定要求を満たしていることを示した。

微小振動;重負荷測定;配列式センサー;線形デカップリングアルゴリズム;測定戦略