永久磁石直線同期電動機（PMLSM）における電流結合および運転中のパラメータ変動の影響によるシステムのロバスト性低下に対処するため、本論文ではスライディングモード自己擾乱制御に基づく電流偏差デカップリング制御（SADRC-CDDC）方法を設計した。基準電流と実際の電流の差分から二軸交差結合分岐を導入し、結合項を含む電流制御方程式を構築、結合量を算出してシステム補償を行い、電流偏差デカップリングコントローラ（CDDC）を設計してd軸およびq軸電流の結合量の影響を弱めた。しかしインダクタンスパラメータが変動した場合はデカップリングが実現できないため、スライディングモード自己擾乱コントローラ（SADRC）を利用してパラメータ変動によるシステムの摂動を解決および補償し、ほぼ完全なデカップリングを達成した。本コントローラの漸近安定性を理論的に証明し、システムのロバスト性を向上させた。システム実験により設計されたSADRC-CDDC方式の有効性を検証し、CDDCと比較してSADRC-CDDCは電流結合およびパラメータ変動時においてd軸電流最大振動幅を34.88％～54.76％、q軸電流最大振動幅を47.83％～71.43％削減し、より強いロバスト性を有することを示した。

永久磁石直線同期電動機;電流結合;パラメータ変動;電流偏差デカップリング制御;スライディングモード自己擾乱制御;ロバスト性