変換列重み付きピークフィッティングに基づく直線モータ速度の高速高精度測定

ZHAO Jing ,  

WANG Wanwan ,  

ZHOU Yang ,  

DONG Fei ,  

摘要

直線モータの動子速度のリアルタイムロバスト高精度測定を実現するために,重み付き位相相関ピークフィッティングに基づく直線モータ速度測定法を研究した。まず,ノコギリ波パターン目標画像を構築し,ラインスキャンカメラを用いて運動中の連続したノコギリ波パターン列を取得した。次に,位相差アルゴリズムを用いて隣接信号の相互パワースペクトルを得,フーリエ逆変換後のディラック関数の代わりに反比例関数を導入し,ピーク点およびその両隣の2点に単純加重をすることで,ストライプ信号のサブピクセル変位をより高速かつ安定して得た。最後に,システム較正係数と一定撮影間隔に基づき,直線モータ動子のリアルタイム速度を算出した。実験結果は,本手法の平均処理時間が約0.02 ms,測定精度は0.05ピクセル以内,速度測定精度は0.03 mm/sであることを示した。

关键词

直線モータ;画像速度測定;ノコギリ波パターン画像;重み付き位相相関ピークフィッティング;サブピクセル測定

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