摘要
都市の衛星リモートセンシング画像に大量の影および多数の視差ジャンプ領域が存在し、立体マッチングの精度が低下する問題を解決するために、都市リモートセンシング画像対に適応した立体マッチングアルゴリズムを提案した。アルゴリズムで使用されるマッチングコスト関数、コスト集約方法、視差最適化方法などを研究し、マッチングコスト関数を改良し、多段階加重Censusアルゴリズムを利用してノイズなどの影響を軽減した。コスト集約には建物のエッジ情報の制約条件を加え、視差の細調整部では都市建築の形態的特徴を十分に考慮して視差図を最適化した。実験結果は、MiddleBuryデータセットにおいて、本アルゴリズムの精度が従来のSGMアルゴリズムより4.54%向上したことを示している。都市域のWorldView-2立体画像対では、建物の屋根の高さ分散が0.71であり、都市衛星リモートセンシング画像対に基づく高精度視差図の取得要件を満たしており、都市の3D再構築に良好な条件を提供できる。
关键词
衛星リモートセンシング;都市リモートセンシング画像;Census変換;エッジ制約;視差最適化;立体マッチング
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