高反射薄帯材搬送空間位置検出システム

QIAO Jian ,  

WU Yang ,  

CHENG Nengda ,  

CHENG Weilin ,  

YANG Jingwei ,  

摘要

高反射非晶薄帯材の搬送過程における空間位置の高精度測定を実現するため、光学三角測量に基づく二重レーザー位置検出システムを構築した。本システムの実際の適用作業条件に応じて、レーザー縮小、画像取得および処理、重心位置決定、システム校正などの重要技術を研究した。二重レーザーによる強反射面非晶薄帯材の空間位置測定原理を紹介し、検出システムの全体構造を設計するとともに、伝送光路上に縮小器を追加してレーザー光斑の重心抽出の位置精度を向上させた。薄帯材搬送空間位置検出のための実験装置を構築し、検出システムの校正実験を完了した。最小二乗法多項式に基づく光斑の重心位置と薄帯材実際位置の対応曲線のフィッティング手法を提案し、薄帯材搬送空間位置の校正曲線を導出した。最後に、高速カメラとCMOSカメラを同時に用いて非晶薄帯材の搬送位置を検出し、高速カメラの測定結果を基準値とし、CMOSカメラの測定精度を検証した。実験結果は、CMOSカメラの検出結果と基準値との相対偏差が0.05%以内であり、システムの位置検出精度50 μmの要求を満たしていることを示しており、高反射面薄帯材の搬送過程における空間位置の高精度測定に利用可能である。

关键词

レーザー測定; 空間位置検出; 光斑重心位置決定; 多項式フィッティング; 非晶薄帯材

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