2次元アフィン変換に基づく幾何学的一貫性仮想・現実融合

TENG Jiawei ,  

ZHAO Yan ,  

ZHANG Aijia ,  

WANG Shigang ,  

WANG Xiaokun ,  

摘要

幾何学的一貫性と照明の一貫性は、仮想物体を現実のシーンに重ね合わせる際のリアルなレンダリングにおいて重要な役割を果たします。ステレオカメラを用いて現実シーンおよび仮想シーンの座標測定システムを構築し、仮想と現実の融合過程における幾何学的一貫性と照明の一貫性を実現し、融合のリアリティを向上させるために、2次元アフィン変換に基づく幾何学的一貫性仮想・現実融合手法を提案しました。この方法は、3次元空間から2次元空間への変換を利用して仮想物体と現実シーン間の幾何学的関係を詳細に計算し、より正確な計算を実現するために2次元画像処理に2次元アフィン変換を適用します。最後に、照明の一貫性推定と組み合わせて差分レンダリング法を用い、仮想物体を正確に現実シーンに挿入し、仮想と現実の融合を実現します。実験結果は、仮想物体がサイズと体積に適合して現実シーンに完全に融合し、融合後の幾何学的一貫性が15%以上向上したことを示しており、本手法は拡張現実の応用の基礎を築きます。

关键词

拡張現実;仮想・現実融合;幾何学的一貫性;照明の一貫性;差分レンダリング

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