測定誤差が多目標二重局定位に及ぼす影響を抑制するために、本論文では目標の短時間運動軌跡点の時空間分布特性を十分に活用し、軌跡最大密度推定に基づく赤外線多目標二重局定位方法を提案する。まず、二重局測向線の高度差に基づいて単一フレームの多目標初期マッチングを行う。次に、方向の二次元ヒストグラムに基づき、目標軌跡方向を初歩的に推定し、これを探索起点としてMean Shiftに基づく目標軌跡方向の最大密度推定を実施する。最後に、目標軌跡方向に基づき軌跡点の真偽検証を行い、測定誤差が目標定位結果に与える影響を抑制する。実験結果は、本手法が誤マッチ点を効果的に排除するだけでなく、誤差偏差点も抑制できることを示している。軌跡最大適合誤差は0.5 m未満、平均適合誤差は0.3 m未満であり、他のアルゴリズムより優れている。誤マッチ点と誤差偏差の大きい定位点を持つ目標に対して、本手法はヒストグラム法と比較して最大適合誤差を50%以上、平均適合誤差を27%低減した。本手法は定位誤差を効果的に抑制でき、目標の三次元定位および予測、射撃訓練評価など軍民両用分野において重要な価値を有する。

二重局定位;多目標;赤外線;最大密度推定;Mean Shift