投影格子位相法および多重露光画像融合技術に基づく強反射表面輪郭検出

LEI Jingfa ,  

LU Zongsheng ,  

LI Yongling ,  

ZHANG Miao ,  

ZHAO Ruhai ,  

摘要

グリッド投影三次元測定技術は、非接触、高解像度、高精度といった利点から、最も広く応用されている三次元測定技術の一つとなっています。しかし、強い反射面を持つ被測定物に対しては、取得した画像に局所的な過明または過暗の現象が生じ、測定点群が欠損し、測定精度に影響を及ぼします。強い反射面物体の三次元輪郭を正確に測定するために、改良された多重露光画像融合技術を提案します。白色光投射下で異なる露光時間の画像を用いてマスクを作成し、それぞれに対応する露光時間のグリッド投影下の縞画像と乗算し、得られた画像を線形変換後に重ね合わせ、グレースケール値を正規化してガンマ変換およびグレースケール復元を行います。最後に得られた縞画像を用いて位相復調を行い、被測定物表面の三次元点群データを算出します。実験により、本手法は物体の局所的なハイライトによる点群欠損をある程度克服し、フランジ、基準ブロック、およびU字型クランプという三種の強反射表面被測定物に対して、それぞれ99.8%、99.1%、99.3%の点群データを算出し、強反射金属表面の比較的完全な三次元輪郭検出を実現しました。

关键词

強反射表面;三次元輪郭検出;投影格子位相法;多重露光画像融合技術

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