地上望遠鏡の位置決め性能を向上させ、高速かつオーバーシュートのない高精度な位置切り替え制御を実現するために、近似最適指令整形アルゴリズムに基づく軌道計画位置決め戦略を提案した。近似最適指令整形アルゴリズムを用いて指令修正器を設計し、指令修正器は位置制御器の前に配置され、基準指令、速度、加速度制限情報に基づいて軌跡を計画し、システムを迅速かつ滑らかに目標位置へ誘導する。従来の台形指令整形アルゴリズムに比べて、近似最適指令整形アルゴリズムは振動問題を解決し、より優れた位置制御性能を得られる。実験結果は、システムが2.5°および30°の位置ステップ信号に応答する際、軌道計画位置決め戦略を用いることで軌跡計画なしの戦略に比べ位置応答のオーバーシュートが大幅に低減し、2″誤差帯に入る調整時間がそれぞれ1.14秒と1.57秒短縮されることを示している。シミュレーションと実験結果は一致しており、近似最適指令整形法に基づく軌道計画位置決め戦略は望遠鏡の位置決め性能を有効に向上させることができる。

地上望遠鏡;位置性能;軌道計画;指令整形アルゴリズム