本論文は、制御の観点から、大視野・高解像度を要求される航空光電イメージングシステムにおける像移動および像回転運動補償制御技術の先進技術および研究進展を総説する。像移動および像回転運動補償制御の発展動向を踏まえ、単一アクチュエータ補償制御と多アクチュエータ協調補償制御の二大カテゴリに分類する。単一アクチュエータ補償制御に関しては、照準架制御、光路折り曲げ制御、およびイメージング媒体運動制御の三つの観点からまとめた。多アクチュエータ協調制御に関しては、指令調整、機械的連動、多アクチュエータ情報交換の三つの観点から協調補償制御方式を整理・分析した。最後に、五つの研究側面から像移動および像回転運動補償制御の課題および今後の発展動向を展望した。本研究結果は、航空光電イメージング分野の研究者が像移動および像回転運動補償制御の研究状況および発展動向を迅速かつ包括的に理解するのに役立ち、航空光電イメージング装備の総合性能向上に有益な示唆を提供する。

航空光電イメージング;像移動;像回転;運動補償;サーボ制御