摘要
強い撹乱を持つ大型気候環境試験槽の温度データの変動が大きく、精密な制御が困難な問題を解決するため、本論文では試験槽の温度構成、温度制御の特徴、熱負荷撹乱の発生源を分析し、大型試験槽の温度精密制御に適した冷熱端温度動的ファジィPID協調制御アルゴリズムを提案し、その制御原理および具体的なアルゴリズムを研究した。また、カルマン（Kalman）フィルタを用いた温度データ処理方法とアレン（Allan）分散分析に基づく制御効果評価方法を提案した。実験結果は、カルマンフィルタが温度測定データ中の熱負荷撹乱による偏差を効果的に除去し、温度の実際の変化をより正確に反映することを示した。本論文で研究した制御アルゴリズムは、従来のPID制御アルゴリズムに比べて温度の変動が小さく、システムの定常応答時間も短く、大型気候環境試験槽の温度精密制御に利用できる。
关键词
大型気候環境試験槽;強撹乱;温度制御;ファジィPID協調制御;カルマンフィルタ
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