ある種の光ビーム指向装置の高分解能、コンパクトな空間および低コストの要求を満たすために、その負荷が小さく、回転速度が低い実際の適用特性を考慮して、偏置型ねじれ車摩擦伝動機構が設計された。本機構の変速比特性は、駆動輪と従動輪のねじれ角を変えることによって実現されている。最適なねじれ角設計範囲を選定するために、ねじれ角が機構の変位特性に与える影響を研究した。偏置型ねじれ車摩擦伝動機構の運動学特性およびねじれ車接触部の受力・変形状況の解析に基づき、偏置型ねじれ車摩擦伝動の剛柔結合動力学モデルを構築し、物理試作機実験および多体系動力学シミュレーション解析を通じて、ねじれ角が出力角速度の安定性および角変位分解能に与える影響を検討した。結果は、ねじれ角が大きいほど機構出力角速度の変動範囲が大きくなり、伝動が不安定になることを示した。設計した伝動機構は、ねじれ角が80°以下の場合に安定した伝動を実現でき、大きいねじれ角条件下でも0.005˚（18″）の低速微小ステップ運動を実現でき、出力分解能は単段円筒歯車伝動より優れている。以上の分析は、偏置型ねじれ車摩擦伝動機構の光ビーム指向装置伝動システムへの応用に新たな発想を提供する。

光電追跡;偏置型ねじれ車摩擦伝動;剛柔結合動力学モデル;ねじれ角;分解能