連続鋳造ビレット三次元測定のための多線構造光中心条帯の高速抽出

SUN Chuanfu ,  

PENG Tao ,  

LU Yonggang ,  

XU Kun ,  

ZHANG Zhijiang ,  

摘要

大規模連続鋳造ビレットの三次元測定に多線構造光システムを利用する過程で、線構造光の中心条帯の抽出精度は三次元測定精度に影響を与える重要な要素です。従来のグレーセンター法を最適化した多線構造光中心条帯抽出方法を提案しました。連続鋳造ビレット表面のレーザー横断面がガウス分布に従わない線構造光条紋について、画像の背景差分手法を用いて環境ノイズを除去し、線構造光条紋と背景間のグレー度変化情報に基づき線構造光の境界を決定するとともに、関心領域を抽出します。光条の勾配方向のグレー度積分比に基づいてグレーセンター法の適応グレー閾値を計算し、グレーセンター法を用いて関心領域を処理し光条の中心点を抽出し、最後に半径5ピクセルの近傍内に位置する中心点を結合して重心再抽出を行い、連続鋳造ビレット表面の光条のサブピクセル中心座標を取得します。現場測定結果は、反射特性が不均一な連続鋳造ビレット表面のレーザー条紋光条中心を抽出したところ、最終的に連続鋳造ビレットの端部軌跡点の三次元測定結果の標準偏差は2 mm以内であり、本手法は高精度、高速、強いロバスト性を有することが示されました。

关键词

三次元測定;多線構造光;重心法;光条中心抽出;連続鋳造ビレット

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