大量のレーザーポイントクラウドの遠隔リアルタイムスキャン処理の困難さと現場の絶対座標系との位置合わせの問題に対応するために、北斗/GNSS測位システムと5G通信技術を組み合わせた低コストの地上型レーザーレーダー測定システムを開発した。本測定システムはレーザーレーダー、高精度モーター、北斗/GNSS受信モジュール、および5Gモジュールで構成され、レーザーレーダーは点群情報を収集し、高精度モーターは角度情報を取得し、北斗/GNSS受信モジュールは時間を受信し、自社開発の時間同期モジュールを介して高精度モーターおよびレーザーレーダーと時間ラベルを付与して、時間ラベル付きの点群および角度ファイルを取得し、5G通信技術によりリアルタイムで送信する。端末は自社開発のデータ前処理ソフトウェアを使用して線形補間アルゴリズムにより多フレーム点群の時空間位置合わせを行い、屋外では北斗/GNSS座標に基づく多局レーザーポイントクラウドの粗位置合わせを行い、屋内で北斗/GNSS環境がない場合は単一局の特徴点を用いて多局点群の粗位置合わせを行い、隣接反復アルゴリズムを利用して精密位置合わせを完了して全体の位置合わせを終え、自社開発のリアルタイム点群管理および可視化システムで可視化する。実験により、本測定システムは5G通信技術を使用して50Mbit/sの伝送速度で遠隔リアルタイムスキャン伝送を実現でき、位置合わせされた点群誤差は3mm以下であり、デジタルツイン、物質文化遺産モニタリング、大規模特殊建築施工運用保守分析などのリアルタイム応用分野にデジタルインフラを提供できることが示された。

北斗;5G;地上型レーザーレーダー;点群位置合わせ;可視化