摘要
月面探査用緊急帰還車の関連技術研究は、我が国の将来の有人月面探査における重要な課題です。緊急生存および月面の短距離移動のニーズに基づき、本論文は安全性と快適性、操作の信頼性、作業空間を考慮して、立方体形状の有人月面緊急帰還車を設計しました。車体構成、折りたたみ方式、駆動方式、シャーシ構造、サスペンション操舵、車輪など複数モジュールの設計最適化を行い、試作と試験を実施しました。結果は、車両が自動的に展開可能で、高い展開/折畳比（17以上）を持ち、走行、操舵、障害物越え、登坂などの移動要求を満たすことを示しています。
关键词
緊急帰還車;展開;構造設計
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