摘要
本論文は、超湿潤粘土土壌上での履帯装備の地面通過性の問題を対象に、履帯装備の粘土土壌通過性評価指標を研究した。まず、粘土土壌の土壌サンプルと地形高低情報を収集し、粘土土壌の力学特性実験を行い、土壌の力学特性パラメータを取得し、地面の不均一度パワースペクトル密度関数を構築した。次に、ある履帯装備の構造パラメータを組み合わせて、履帯装備の超湿潤粘土土壌地面通過性シミュレーションモデルを構築し、負荷輪の沈下量を評価指標とし、負荷輪の最大沈下量315.01 mmが装備のクリアランスより小さいという結論を得た。履帯装備の通過性に及ぼす影響因子を研究し、装備の走行速度、履帯の予張力、地面の等級、土壌の粘着係数に伴う超湿潤粘土土壌上での履帯装備の通過性の変化規則を導出した。本研究成果は工学的実践的意義が強く、履帯装備の設計開発および最適化アップグレードに理論的指導と技術的支援を提供できる。
关键词
粘土土壌;履帯;通過性;評価指標
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