摘要
火星表面の地形は複雑で、柔らかい火星土壌に覆われているため、火星探査車が巡回探査中に大きな陥没、高いスリップ、さらには通過不能のリスクに直面します。したがって、火星探査車の走破性解析と経路計画は巡回探査にとって極めて重要です。本稿では、米国のソジャーナー号、スピリット号、オポチュニティ号、キュリオシティ号、パーシビアランス号および中国の祝融号火星探査車の走破性評価戦略と方法を調査し、多情報融合、深層学習、データ駆動型の走破性評価研究の最新の進展を分析しました。最後に、将来の火星探査車の走破性判断の発展方向について展望します。
关键词
火星探査車;走破性;地盤力学;スリップ率;惑星探査
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