野外装備の知能化がますます進展する中で、野外環境下における装備の経路最適化は近年の重要な研究分野の一つとなっており、軍事力の発展や軍事知能化の推進において重要な役割を果たしています。現在、国内外における既存道路上の車両最適化手法の研究と総括は比較的成熟していますが、野外環境の複雑さと未知性のために、既存道路に基づく最適化アルゴリズムは野外経路最適化に直接適用できません。したがって、本稿では国内外の野外環境下における装備経路最適化技術の研究状況を踏まえ、環境モデリングと経路最適化アルゴリズムの2つの研究層面でまとめ、野外経路最適化アルゴリズムを単一装備経路最適化と複数装備経路最適化に分類し、各手法の適用範囲と利点・欠点について述べました。野外環境における動力学的課題に対しては、動力学的制約下における装備経路最適化アルゴリズムを重点的に論じ、最後に将来の野外経路最適化アルゴリズムの発展方向を展望しました。

野外環境; 知能化; 環境モデリング; 経路最適化