摘要
単一の幾何学的特徴に基づく遺物断片のマッチング方法の精度が低い問題に対し、多特徴パラメータ融合に基づく遺物断片自動マッチング方法を提案する。まず、分割アルゴリズムを用いて遺物断片の断裂面を抽出し、断裂面上の点の4つの特徴パラメータを計算する：点から近傍点への平均距離、点から近傍重心への距離、曲率、および近傍法線間の角度平均値。次に、4つの特徴パラメータを融合して特徴判別パラメータを得て、その値により特徴点集合を抽出する。最後に、スケールファクターに基づく反復最近点法（Iterative Closest Point, ICP）を用いて特徴点集合のマッチングを行い、遺物断片の断裂面マッチングを実現する。兵馬俑断片の点群データモデルを用いて、多特徴パラメータ融合に基づく遺物断片マッチング方法を検証したところ、本マッチング方法は単一幾何学的特徴に基づくマッチング方法の精度不足の問題を克服し、既存のアルゴリズムと比べてマッチング精度が15%以上向上し、時間効率は20%以上向上した。したがって、本多特徴パラメータ融合に基づくマッチング方法は有効な遺物断片マッチング方法である。
关键词
遺物仮想復元; 碎片マッチング; 多特徴パラメータ融合; スケールファクター; 反復最近点法
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