スレーブコントローラは、産業用自動化制御システムにおいてバス通信、現場センサーの収集、モーターなどのアクチュエータ制御機能を実現する基本部品です。各種産業現場のアクチュエータやセンサーの使用ニーズを満たし、スレーブコントローラのハードウェアおよびソフトウェア設計の煩雑さ、開発効率の低さ、アップグレードや移植の困難さの問題を解決するために、典型的なスレーブコントローラのハードウェアおよびソフトウェア構成を分析し、スレーブコントローラのモデリング開発手法を提案しました。スレーブコントローラに共通するリアルタイムイーサネット通信処理モデルおよび実際のアプリケーションで一般的なデジタルI/O、アナログI/O、モーションコントロール、通信インターフェース変換スレーブのデバイス制御モデルを構築し、モデルコードの自動生成および移植手法を採用して、国産ハードウェアプラットフォーム上でのスレーブコントローラソフトウェアの標準化された迅速な開発を実現しました。実験結果は、提案したモデリング開発手法の有効性を検証し、国産スレーブコントローラソフトウェアの迅速な開発およびアップグレード移植のための有効な手段を提供します。

産業自動化：制御システム;リアルタイムイーサネットバス;モデルベース設計;コード生成