ルビー球の直径を非接触で高精度に測定するために、本論文では複合型の二次エッジ検出法を提案する。まず、撮影されたルビー球の画像を前処理した後、適応的閾値のCannyエッジ検出アルゴリズムを使用して一次エッジ検出を行う。次に、ピクセル加重平均に基づく画像融合アルゴリズムを用いてルビー球の二値化画像とエッジ検出画像を融合し、融合後の画像からエッジを抽出する。三次スプライン補間法を選択してエッジ画像の補間を行い、曲線フィッティングにより画像エッジのサブピクセル座標を得る。座標に基づき円フィッティングを行い、較正と組み合わせて検出結果を得ることで複合型二次エッジ検出を完了し、ルビー球直径の高精度測定を実現する。実験結果は、6 mmのルビー球直径測定で、測定精度が<inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><mn mathvariant="normal">1.5</mn><mtext> </mtext><mi mathvariant="normal">μ</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/BBD0AA1E-3F42-4a51-985F-1D88C2464944-M001.jpg"><?fx-imagestate width="9.82133293" height="3.13266683"?></graphic><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/BBD0AA1E-3F42-4a51-985F-1D88C2464944-M001c.jpg"><?fx-imagestate width="9.82133293" height="3.13266683"?></graphic></alternatives></inline-formula>に達し、位置精度は0.1ピクセルを超えず、企業の測定要求を満たし、今後の産業自動化検査の実現に良好な技術的支援を提供することを示した。

複合型二次エッジ検出;高精度測定;画像融合;三次スプライン補間;曲線フィッティング