被測定物の理想的な角点が検出しにくく測定精度が低い問題に対して、一次元確率的ハフ変換と局所的なゼルニケモーメントを融合した両眼視覚測定方法を提案する。まず、一次元確率的ハフ変換を用いて物体の外形輪郭のエッジに対する直線検出を行う。次に直線検出の結果に基づいて関心領域を設定し、各局所領域内でゼルニケモーメントを用いたサブピクセル検出を行い、隣接する二つの関心領域の交差範囲内でサブピクセル点の選別を完了する。その後、直交全体最小二乗法を用いてサブピクセルエッジ直線のフィッティングを行い、キーポイントのマッチングを実施する。最後に三角測量の原理を利用して被測定物の三次元空間情報を取得し、測定を完了する。連続鋳造スラブモデルを測定対象とし、実験結果から本アルゴリズムの最小相対誤差は0.3401%に達し、測定要求を満たすことが示された。長さの相対誤差平均は0.3945%であり、従来のSIFTおよびORBアルゴリズムと比較してそれぞれ80.01%および74.63%低減した。また、他のエッジフィッティングアルゴリズムと比較して測定誤差は34.11%低減し、実行時間は39.07%短縮され、本アルゴリズムの精度と効率性を検証した。

両眼視覚; 一次元確率的ハフ変換; サブピクセル; エッジフィッティング; 測定