高分七号衛星のアミレベル画像における高精度な精細3次元再構築を実現するために、高分七号衛星の前方および後方視線配列カメラの撮像特性に着目し、画像の方向付け、画像歪みの除去、密集マッチング方法の最適化などに関して、一連の精細な3次元再構築手法とフローを提案した。画像間の連結点の幾何学的制約関係を利用して有理関数モデルの二次方向付けを行い、システム誤差を除去した。次に、物方投影面に基づく水平補正手法により原画像を補正し、立体画像対間の大きな傾斜誤差を除消した。密集マッチング段階では、世界公開のデジタル標高モデル（DEM）データを視差制約として利用し、画像の輝度および特徴情報を考慮したAD-Censusをマッチング尺度として導入することで、繰り返しテクスチャによるマッチング誤り問題を効果的に抑制し、デジタル表面モデル（DSM）の品質を向上させた。中国の寧夏および新疆の一部を覆う高分七号の2セットの立体画像を用いた実験では、本手法により調整前の相対誤差精度がそれぞれ0.847ピクセルと0.725ピクセルから調整後に0.652ピクセルと0.593ピクセルに向上し、相対誤差精度が最大23.02％向上したことが示された。物方投影面に基づく水平補正手法は、大きな傾斜差による幾何学的歪みを著しく除去でき、高分七号衛星画像に対し良好な品質のDSM生成を実現しており、特に小規模密集建築物領域の繰り返しテクスチャに対して良好な効果を得ている。

3次元再構築; 有理関数モデル; 画像補正; 画像マッチング; 半全集合マッチング