懸糸振子式加速度計は小型化、大測定範囲、耐衝撃性を特徴としており、航空宇宙分野で広く利用されています。基台と振子部品の精密な組立は現在も主に手作業で行われており、組立精度の低さ、懸糸の張力制御の難しさ、手作業溶接時の溶接パラメータの保証困難、溶接部の品質不良などの問題があり、その結果、製品の良品率が低いです。これに対し、懸糸振子式加速度計基台部品の自動組立および溶接装置を開発しました。部品の特性と組立環境に応じて、視覚および力覚フィードバック制御を採用し、基台と振子部品の姿勢および懸糸の張力を自動調整できるようにしました。C++言語を基盤とし、階層構造の制御ソフトウェアを開発しました。温度フィードバック制御を取り入れた溶接プロセスと溶接戦略を設計し、有限要素解析および溶接実験によって検証しました。実験結果は、本装置が自動組立と溶接機能を実現でき、基台部品の組立精度と溶接品質が技術指標の要求を満たし、製品品質が向上したことを示しています。

加速度計基台部品;視覚および力覚フィードバック;階層構造ソフトウェア;温度フィードバック;自動組立および溶接