摘要
回転変調慣性航法システムの精度が向上するにつれて、単一ナビゲーション実験の周期がますます長くなり、試験周期が急激に増加して試験の認定および評価に困難が生じている。長時間の回転変調慣性航法システムのナビゲーション精度を合理的に評価するために、まず自己較正、自己アラインメント機能とナビゲーション機能を兼ね備えた一体型回転変調方式を紹介し、慣性航法システムの自己較正、自己アラインメント状態およびナビゲーション過程における回転経路を統一した。次に、繰り返しサンプルに基づく長時間回転変調慣性航法システムの長周期ナビゲーション試験方法を提案し、この方法により必要なすべてのナビゲーション試験評価作業をより効率的かつ迅速に完了できる。最後に、実験室での30日間の長時間ナビゲーション試験データを用いて実験検証を行い、最大位置誤差は0.71（正規化）であり、独立航次の統計結果と同等であり、さらに車載動的試験により本方法の有効性と実現可能性を証明した。本方法はナビゲーションシステム試験の周期を大幅に短縮でき、長時間慣性装置の開発および試験評価に有効な手段を提供する。
关键词
慣性航法システム;回転変調;長時間;試験評価
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