変換器の振幅誤差と直交誤差は角速度スペクトル上で変換器の二次高調波として現れ、変換器の角度測定誤差の主な原因であり、サーボシステムの角速度制御の精度と安定性に影響を与える。本論文では、特徴周波数参照に基づく二次高調波誤差の自己補正法を提案する。まず、変換器の角度測定誤差発生メカニズムを分析し、振幅誤差と直交誤差が相互に無関連であることを把握し、変換器出力信号の振幅調整と位相差調整によって二次高調波誤差の補正が可能であることを証明した。次に、変換器と変換器デジタル変換器（Resolver-to-Digital Converter，RDC）間に比例増幅に基づく振幅補正器と相互調整に基づく位相角補正器を設計した。最後に、誤差信号が線形制御システムで特徴周波数が不変である特性に基づき、サーボシステムを等速制御し、角速度スペクトル中の二次高調波周波数の振幅を基準に振幅補正器と位相角補正器をそれぞれ調整し、二次高調波誤差を補正する。実験結果は、本方法により変換器の二次高調波角度測定誤差の振幅が78.5％低減し、サーボシステムの速度変動量が40.5％低減することを示した。本方法は変換器の二次高調波角度測定誤差の自己補正を実現し、変換器の角度測定精度およびサーボシステムの回転速度制御の安定性を大幅に向上させた。

角度センサー; 変換器; 角度測定誤差; 自己補正