目標の変化と任務の拡大は、光電追尾システムに迅速な機動性を要求しており、地上プラットフォームから車載、船載、機載、衛星搭載などの移動プラットフォームへの展開は光電追尾システムの重要な発展傾向です。慣性基準装置（Inertial Reference Unit、IRU）を基にした視軸安定化方式は、移動プラットフォームの高周波摂動を克服し、光電追尾システムのマイクロラジアン、さらには亜マイクロラジアンレベルの追尾を実現する主要な技術手段です。移動プラットフォーム光電追尾システムにおける搭載台台座の摂動抑制要求に対応し、IRUの様々な技術方案を分析・比較し、特に低ノイズ・広帯域の慣性センサーで敏感な角度摂動を検出し、フィードバック制御で視軸の慣性安定化を実現するシステム方案を紹介しました。これらのIRUシステムの動作原理に基づき、システムの2つの動作モードと機能的特徴を述べ、システムの数学モデルを構築しました。続いて、IRUの国内外の研究進展と発展方向を紹介し、慣性センサー、支持構造、制御システムがIRUの安定性を決定する重要因子であることを指摘し、3つの主要技術の研究動向を整理しました。最後に、IRUの宇宙応用状況をまとめ、現在の応用ニーズと結びつけて将来の応用領域を検討しました。

慣性基準装置;移動プラットフォーム;光電追尾システム;視軸安定化;摂動抑制