ローターの質量不均衡とセンサーの揺れによって引き起こされる高調波振動は、磁気浮上ローターシステムにおける主要な撹乱要因である。これらの干渉を抑制するために、繰り返し制御と可変位相適応ノッチフィードバックに基づく高調波振動抑制の複合制御方法を提案した。まず、磁気浮上ローターシステムのモデルを構築し、異なる撹乱振動力の発生メカニズムを解析した。次に、センサーの揺れによって生じる高調波振動を抑制するための挿入型繰り返し制御器を設計し、適応ノッチフィルタを用いて同周波数信号をオンライン抽出して不均衡を適応補償し、異なる周波数で位相角を変化させてシステムの安定性を維持し、同周波数の変位剛性を補償することで、システムが広い速度範囲で高調波振動を自己抑制できるようにした。最後に、シミュレーションと実験により提案した制御方法を検証した。実験結果は、一次、三次、五次の高調波振動がそれぞれ94.4%、90.4%、85.9%低減し、提案した複合制御方法が高調波振動を効果的に抑制できることを示した。提案制御方法の有効性を検証した。

磁気浮上ローター;質量不均衡;センサー揺れ;繰り返し制御;適応ノッチフィルタ