小モジュール歯車の実際の製造において、単一の生産ラインで複数の設備が通常同時に異なるパラメータの歯車を生産しており、現在のところ単一の歯車測定機器で生産ライン上でこれら異なるパラメータの歯車を同時にリアルタイムで全数検査することはできない。Facetに基づく歯車のサブピクセルエッジ位置決めアルゴリズム、反復再重み付け最小二乗法に基づく歯車中心位置決め法、円と歯形交点の高速位置決め法、正弦関数フィッティングによる歯数計算法および歯形近似圧力角測定法などを開発した。適切な供給および位置決め機構と組み合わせることで、本手法はパラメータ不明時においても複数の異なる歯車型番の混合測定をクランプ不要で実現し、高い測定効率を持つ。歯数、モジュール、圧力角、歯頂円直径、歯根円直径、全歯高、歯幅、公法線変動量、変位係数、歯形偏差および形状誤差の測定が可能である。実験結果は、本手法の0.5～1.0 mmモジュール直歯車の測定繰返し精度が4 μmであることを示している。本手法は小モジュール歯車の柔軟生産ラインにおいて重要な応用展望を持つ。

小モジュール直歯車;歯車オンライン測定;機械視覚;エッジ検出;サブピクセル