送電線における導体のたるみの大きさを定期的に監視することは、送電線の安定運行に重要な意義があります。従来のたるみの測定方法は操作が複雑で時間がかかり、単眼視覚を用いて導体の全体像を取得することは便利なたるみ測定方法ですが、送電線の支間距離が大きすぎる場合、カメラは視野角や解像度の制約により導体全体を撮影できず、たるみの測定が困難です。これらの問題に対処するため、IMU内の加速度計センサーと高解像度産業用単眼カメラを組み合わせた、便利で使いやすい局所測量方法を設計しました。既知の少数の送電線パラメータがある条件下で、測定対象導体の左側部分を撮影するだけで済みます。単一の導体画像を取得後、セマンティックセグメンテーション技術を導入して画像中の導体を抽出し、測量モデルに基づいて導体の実際の点と対応する画像点を関連付け、非線形方程式系を構築し、非線形解法により導体の三次元形状を復元し、導体のたるみを計算します。たるみの測定相対誤差は5%以内に制御可能であり、実用的なニーズを満たしています。

送電線;たるみ;局所撮影;慣性計測装置;セマンティックセグメンテーション