二次元レーザートラッキング回転台軸系構造の安定性および動的変形誤差補正精度は、レーザートラッカーによる高精度動的座標測定を実現するための重要な要素です。レーザートラッカーの高精度かつ高安定性な動的座標測定の実際のニーズを満たすために、本論文では過剰拘束型二重角接触軸受に基づく軸系の二次元回転台を開発しました。まず、回転台の性能指標要件に基づいて二次元回転台軸系の設計および精度分析を行い、設計された構造および既存の組み立て工法に基づき、弾性力学理論を組み合わせて回転台の動的変形誤差発生機構を解析し、剛柔連成動力学シミュレーションによって理論解析の妥当性を検証しました。最後に、共役差動式光学自准直原理に基づく軸系動的誤差測定手法を提案し、軸系の安定性および動的変形誤差の測定補正を完了しました。実験結果により、回転台の動的変形誤差の繰り返し性は±0.6″以内であり、補正前の±7″の動的変形誤差が±1″に低減され、回転台設計の安定性および動的変形誤差補正精度が設計要求を満たしていることが示されました。

レーザートラッカー; 二次元レーザートラッキング回転台; 軸系精度; 動的変形誤差; 光学自准直