レーザーポイントクラウドに基づく中厚板表面平坦度測定

SHI Hao ,  

DENG Gaoxu ,  

LI Zhengnan ,  

WANG Rongjun ,  

MA Lidong ,  

摘要

冶金業界において、中厚板は主要な製品の一つであり、その平坦度は鋼板の品質を評価する重要な指標です。圧力矯正現場では依然として手動測定に依存しており、板材の平坦度を正確に表現できません。検出の精度と効率を向上させるために、機械ビジョンに基づく平坦度測定方法が提案されました。高精度な3次元視覚スキャン技術に基づき、ガウスフィッティングアルゴリズムと組み合わせて、ガウス係数を利用して特徴値を構築し、ガウス特徴値と実際の板材の曲げ高さとのマッピング関係を確立、基準平面を構築し、点群座標値と基準平面との距離を計算し、RGBカラーモデルを用いて板形のクラウドマップを描画します。これに基づき、圧力矯正時に補強板を追加する位置を示します。実験により、提案法の計算誤差は0.3mm以下であり、中央の膨らみや端部の反りのある鋼板の測定が可能であり、板形クラウドマップは板形の分布状況および補強板の位置を反映しています。この測定方法は中厚板の曲げ量を正確に測定でき、圧力矯正のデータ支援を提供できます。

关键词

レーザーポイントクラウド;板形検出;平坦度;ガウスフィッティング;マッピング

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