グローバルな位置追跡と端末測定を組み合わせた測定システムは、大型部品の全体測定に効果的な解決策である。しかし、組み合わせ測定システムにおいて、端末測定座標系から位置決めターゲット座標系への中継変換は、全体測定精度に影響する重要な要素である。既存の公共特徴点を用いた中継ポーズ較正方法における配置制約の問題に対して、多姿勢結合中継較正解法を提案した。本方法は、グローバル測定システムと特徴点位置の配置要件を緩和し、中継ポーズと複数のターゲットポーズを結合した形で方程式群を構築して解く。これに基づき、複数姿勢・複数点結合中継較正法をさらに提案し、複数の局所特徴点を同時に姿勢に結合して中継ポーズ解の安定性を高め、中継較正誤差を低減した。最後に、中継較正実験及び組み合わせ測定精度検証実験を設計した。二つの方法を比較した結果、多姿勢・多点結合中継較正法の姿勢解結果はより安定し、平均測定誤差が10.13％減少し、本方法の安定性と有効性を検証した。

組み合わせ測定; 中継ポーズ較正; 行列変換; 多姿勢結合