永久磁石同期電動機駆動システムの速度制御性能を向上させるために、改良指数接近則と適応型ルンベルグオブザーバに基づくスライディングモード制御戦略を提案する。従来の指数接近則の収束速度が遅い問題に対して、非線形適応関数に基づく指数接近則を提案し、この接近則に基づくスライディングモード制御戦略により、システムはより速い収束速度とより小さいチャタリングを実現する。導入した適応関数は接近則の指数項の導関数の不連続性の問題を解決した。従来のルンベルグオブザーバの性能が低い問題に対して、適応型ルンベルグオブザーバを提案し、システムの総摂動を推定・補償する。このオブザーバは応答速度が速く、システムの定常性能に影響を与えず、さらにシステムの耐干渉能力と速度追従性能を向上させた。シミュレーションおよび実験の結果、500 r/minおよび750 r/minのステップ速度指令追従時のシステムの調整時間はそれぞれ0.44秒および0.71秒であり、5 N·m、10 N·m、20 N·mの負荷突加時の調整時間はそれぞれ1.16秒、1.79秒、1.99秒であった。本論文で提案したスライディングモード制御戦略は、システムの安定性と動的応答性能を効果的に向上させることができる。

永久磁石同期電動機;スライディングモード制御;接近則;ルンベルグオブザーバ