摘要
レーザー、iGPS、視覚画像などの姿勢測定システムが温度、湿度、空気撹乱、ステーション移動および視線遮蔽などの影響を受けやすい問題に対して、ワイヤード変位センサーを用いて航空機大型部品の相対姿勢を検出するための測定フィールドを構築し、BPニューラルネットワーク-ニュートン反復法を用いて航空機大型部品の相対姿勢を求めた。航空機大型部品の接合面間に6組のワイヤード変位センサーを合理的に配置し、航空機大型部品の接合姿勢計算理論モデルを構築し、ニューラルネットワーク-ニュートン反復アルゴリズムを用いて姿勢を求めた。数値シミュレーションの結果、位置の最大誤差絶対値は4.9×10^-7 mm、姿勢角の最大誤差絶対値は1.97×10^-9°であり、誤差シミュレーションおよび実験結果との比較分析により、ワイヤード変位センサーを用いた測定フィールド構築とニューラルネットワーク-ニュートン法による大型部品姿勢解決の有効性を検証した。この方法は外部環境の影響を受けにくく、大型部品の相対姿勢を正確に検出できる。
关键词
大寸法測定;ワイヤード変位センサー;大型部品;姿勢;BPニューラルネットワークアルゴリズム;ニュートン反復法
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