並列二入力SOGI-FLLに基づく磁気浮上ローターシステムの高調波電流抑制

LI Bolun ,  

XU Xiangbo ,  

LI Junfeng ,  

ZENG Hao ,  

LI Lin ,  

摘要

ローター質量の不均衡と変位センサーの誤差は、磁気浮上ローターシステムの高調波電流の主な原因であり、回転速度の正確な検出は高調波電流抑制の前提条件です。回転速度センサーなしの磁気浮上高速モーターのローターシステムにおける高調波電流抑制問題を解決するために、並列二入力二次一般化積分器周波数ロックループ(Second-order Generalized Integrator Frequency-Locked Loop、SOGI-FLL)法を提案しました。まず、システムローターの動力学モデルを構築し、高調波電流発生のメカニズムを分析しました。次に、回転速度識別精度を向上させ、動的性能を高めるために、XおよびYの2方向信号の直交特性を利用し、二入力SOGI-FLL法により回転速度を適応的に推定しました。これに基づき、並列二入力SOGIセクションを用いてシステム高調波電流を抑制します。システムの広い回転速度範囲内での安定動作を保証するために、システムの位相周波数特性に基づき位相補償を設計しました。実験結果は、本手法が回転速度を迅速かつ正確に識別し、回転速度信号追従誤差を±0.8 Hzの範囲に維持し、1次、3次、5次の高調波電流成分をそれぞれ86.20%、84.65%、81.89%減少させ、高調波電流を正確かつ効果的に抑制できることを示しました。

关键词

高速モーター;磁気浮上ローター;高調波電流抑制;二次一般化積分器周波数ロックループ;変位センサー誤差;回転速度推定

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