電子ペーパーディスプレイのインクジェット印刷において、基板のたわみ角度およびピクセルピット位置の計算誤差が大きい問題に対して、高精度基板角度補正および位置決め方法を提案した。まず、インクジェット印刷の要求に基づき、基板マークの高解像度撮像のためのビジョン検出システムを構築し、カメラの内外パラメータ較正方法および顕微鏡撮像較正方法を改良し、ビジョンシステムの設置角度較正および多カメラの相対位置較正を行った。次に、基板マークのエッジ検出、輪郭モーメント特徴計算を行い、マーク中心ピクセル座標を抽出し、座標変換と最小二乗法による直線フィッティングを利用して基板の高精度補正を実現した。最後に、基板位置合わせマークを間接的に利用して印刷開始ピクセルピット位置の特定を完了した。実験結果から、補正アルゴリズムの基板角度補正誤差は±2″以内、ピクセルピット位置誤差は±3 μm以内であり、インク充填の精度要求を大きく上回っている。ビジョン検出システムの構築と基板補正・位置決めアルゴリズムの設計により、表示用インクの高精度・高効率印刷充填を実現し、印刷装置の歩留まりを向上させ、表示インク印刷充填装置の国産化に重要な指針となる。

インク印刷;多カメラ較正;角度補正;ピクセルピット位置