構造化光三次元測定システムの測定環境の影響や被測定物の幾何学的特性による安定性の低さや精度不足の問題を解決するため、本システムの投影符号化方式および投影加速アルゴリズムを研究し、システムの安定性と精度を向上させた。構造化光システムの安定性が低い問題に対し、正反相補グレイコードを組み合わせた位相シフト法を提案した。投影枚数による時間消費の長さを考慮し、合成パターンの並列読み込み法により投影時間の短縮を図った。さらに、被測定物の幾何学的特性による光の遮蔽や影の問題を考慮し、二投影一カメラシステム構造を提案し、測定視野範囲を拡大し影を除去した。最後に、相補グレイコードを組み合わせた位相シフト法および多周波のヘテロダイン法と性能比較を行い、提案手法の有効性を実証した。実験により、提案手法はシステムの安定性および全体の性能が優れており、合成パターンの並列読み込みにより未改良時と比べて投影効率が55.51％向上し、測定標準偏差は0.014 mmであった。提案手法はシステムの安定性を大幅に向上させ、従来の符号化方法より優れた性能を示した。

三次元測定;反グレイコード;位相シフト法;投影加速;二投影一カメラ