光電精密誘導誘導ヘッドの誘導精度と妨害耐性を向上させるために、データ駆動型の多モード複合光電誘導誘導ヘッドのデータ層融合方法を構築した。まず、レーザー／ミリ波レーダー／赤外線の多モード複合光電精密誘導データ融合と物理構造の関係を分析した。次に、ラグランジュ補間法と座標変換を用いて多モード誘導データの登録を実現した。最後に、新型の畳み込み強化Transformerモデルに基づく多モード複合誘導情報融合方法を提案し、多モード複合誘導誘導ヘッドのデータ層融合と妨害識別を実現した。提案手法の有効性を検証するために、誘導ヘッド懸吊飛行実験システムを構築した。実験結果は、多モード複合誘導情報融合方法が多モード誘導のデータ層融合を実現でき、相互共分散融合法と比べて二乗平均平方根誤差が22%以上低減し、妨害時の捕捉確率が71%から91%に向上し、多モード誘導の精度と妨害耐性を大幅に向上させ、多モード複合光電精密誘導の実用的ニーズを満たすことを示した。

多モード複合誘導;深層学習;データ融合;目標追跡