構造化光による3次元再構築は、知能システムが3次元の現実世界を認識する上流工程であり、産業検査、スマート製造、バイオ医療、知能ロボットの視覚誘導、仮想現実、具現知能など将来の産業において大きな応用可能性を示している。本稿では一般的なストライプ投影技術をまとめ、現在主流のDLPストライプ投影技術および新型MEMS振鏡ストライプ投影技術に重点を置いて解析し、動作原理、性能指標および特徴の観点から総合的に比較し、MEMS振鏡構造化光技術の発展可能性を示した。MEMS構造化光の非逆カメラ特性によるキャリブレーションの難しさに対して、MEMS構造化光システムに特化した物理的に解釈可能なキャリブレーションモデルをまとめた。DLP構造化光技術とは異なり、レーザービーム走査方式を用いるMEMS構造化光は独自の誤差源を持ち、MEMS構造化光システム特有の誤差源をまとめて分析し、測定精度向上の方向性を示した。最後に、構造化光の具体的な応用を紹介し、MEMS構造化光の将来の発展動向を展望した。

構造化光;3次元再構築;MEMS振鏡式;ストライプ投影輪郭術;誤差源;システムキャリブレーション