飛行機の翼の配線ブラケットの組み立てには大量のケーブルブラケットが存在します。組み立て品質を保証するために、従来の方法は目視による検査に依存しており、その安定性と正確性の確保は困難です。既存の組み立て検査方法の不足に対応して、視覚に基づく翼ケーブルブラケットの組み立て適合性検査方法を提案しました。金属ブラケットの強い反射による画像情報の欠落問題を解決するために、偏光イメージング技術を導入し、ブラケットの画像効果を向上させました。組み立てシーンにおける前景と背景の情報が混ざる問題に対して、YOLOv8とSAMを組み合わせた2段階インスタンスセグメンテーションアルゴリズムを使用し、部品を迅速かつ正確に分割可能としました。実際の基準と検査対象の組み立て図間における繰り返し位置誤差による視点差を補うために、不変特徴を抽出して画像の位置合わせを行い、最後に対応する部品間のピクセルレベルのマスクの交差率を計算して、誤組み立て部品を選別しました。本手法は手動検査方式に比べて効率が大幅に向上し、実験により有効性が検証され、96.08%の精度と100%の誤組立部品のリコール率を達成し、高い展開効率、精度および安定性を実現しました。

視覚検査;インスタンスセグメンテーション;テンプレートマッチング;ケーブルブラケット;偏光イメージング