摘要
従来の滑らかなモード制御の有限時間収束の問題と高ゲインによる振動の問題を解決するため、永磁同期モーターの制御性能を向上させるために非奇異な高速終端滑らかなモードコントロール（NFTSMC）と一般化された比例積分オブザーバー（GPIO）との複合アルゴリズムを設計しました。このアルゴリズムは、有限時間収束を実現する非線形要素を含むスライディングサーフェスを構築し、GPIOを使用して時変摂動をリアルタイムで観測し、速度ループでのフィードフォワード補償を提供し、振動を抑制するためにスイッチゲインを制限します。
关键词
永久磁石同期モーター; 非線形制御; スライディングモード制御; 干渉耐性性能