能動照明条件下で効果的な水中偏光画像の復元を行うためには、後方散乱偏光度および無限遠の光強度パラメータを取得する必要があります。これら二つのパラメータを粗く推定すると、透過率推定の誤りが生じ、復元された画像に大量のノイズが発生し、一部の画素が飽和する問題が生じます。透過率推定誤差の問題に対して、透過率制限修正に基づく水中偏光画像復元手法を提案しました。本手法はノイズ抑制の観点から透過率パラメータを粗修正し、ノイズによるターゲット像への干渉を低減させ、コントラスト向上の観点から透過率パラメータを精修正して透過率を正しく推定し、透過率を水中伝搬モデルに代入して出力画像を得ます。自主的に水中能動照明撮影実験装置を構築し、異なるターゲットを異なる濃度の濁った水中で画像復元実験を行いました。実験結果は、本手法で復元した画像が元画像に対して情報エントロピーおよびコントラスト指標でそれぞれ平均33.89％および69.01％向上し、平均勾配、信号対雑音比、情報エントロピーなどの指標で比較アルゴリズムより全般的に優れており、異なる濃度の濁った水中でターゲットの細部特徴が顕著に復元されたことを示しています。

偏光撮影;能動照明;水中目標画像復元;透過率推定