レーザー干渉型絶対重力計は、地球科学、資源探査、地質調査、地震監視などの分野で不可欠な重要な役割を果たしています。測定プロセスでは、落下体をスムーズに放出および受け止めるためにトロリーを利用する必要があり、トロリーの運動制御精度が重力測定結果に直接影響します。絶対重力計トロリーの運動制御精度を向上させるために、改良S字曲線絶対重力計トロリー運動制御戦略を設計し、トロリーの運動特性を研究しました。まず、有刷直流電動機の数学モデルを基にサーボモータ駆動システムの伝達モデルを構築しました。次に、改良されたS字型トロリー運動曲線を設計し、トロリーの理想的な変位曲線と実際の変位曲線の相関性を比較分析しました。最後に、独自開発のNIM-3A型絶対重力計を基にレーザー干渉信号データ収集システムを構築し、トロリーの運動データを収集、実測データを分析しました。実験結果は、本稿で設計した改良S字トロリー運動曲線により、トロリーの実際の運動変位と理想変位との決定係数R²が0.99を超え、実際のトロリー運動の最初の0.05秒の変位標準偏差が約半減し、重力測定データの効率が9.3％向上したことを示しています。研究成果はレーザー干渉型絶対重力計の性能最適化に一定の技術的支援を提供できます。

レーザー干渉型絶対重力計;トロリー運動;改良S字曲線;有刷直流電動機