レーザー干渉式絶対重力計は、地球科学、資源探査、地質調査、地震監視などの分野で不可欠な役割を果たしています。測定プロセスでは、落下体の安定した放出と受け取りのためにトロリーを使用し、トロリーの運動制御精度が重力測定結果に直接影響します。絶対重力計トロリーの運動制御精度を向上させるために、改良されたS字曲線絶対重力計トロリー運動制御戦略を設計し、トロリーの運動特性を研究しました。まず、ブラシ付き直流モーターの数学モデルに基づいて、サーボモーター駆動システムの伝達モデルを構築しました。次に、改良されたS字形トロリー運動曲線を設計し、理想的な位置変位曲線と実際の位置変位曲線との相関性を比較分析しました。最後に、自社開発のNIM-3A型絶対重力計を基に、レーザー干渉信号データ収集システムを構築し、トロリー運動データを収集し、実測データを分析しました。実験結果は、本論文で設計した改良されたS字形トロリー運動曲線が、トロリーの実際の運動変位と理想変位の決定係数R²>0.99を実現し、実際のトロリー運動の最初の0.05秒の変位標準偏差が約半分に減少し、重力測定データの有効率が9.3％向上したことを示しています。本研究成果は、レーザー干渉式絶対重力計の性能最適化に一定の技術的支援を提供できます。

レーザー干渉式絶対重力計; トロリー運動; 改良S字曲線; ブラシ付き直流モーター