レーザーストライプの中心抽出精度は、構造化光ビジョン測定精度に影響を与える重要な要素です。構造化光トグルパラメータオンライン測定システムにおいて、トグルの移動によるレーザーストライプ位置の変化および環境干渉により、レーザーストライプの輝度や幅の分布が不均一となり、システムの測定精度に影響を与えます。これらの問題に対処するため、改良されたStegerアルゴリズムに基づく光条中心の適応抽出方法を提案しました。この方法は環境適応性が高く、高精度です。Otsuの閾値処理とTwo-Passアルゴリズムを組み合わせて有効な光条領域を得ることで、不要光の干渉を除去し計算速度を向上させました。続いて細線化アルゴリズムにより光条骨格を抽出し、初期中心点を決定、近傍の幾何学的法線方向に基づく光条幅計算方法を提案しました。最後に光条幅とガウス核パラメータσを関連付けることで、畳み込み核サイズの適応的調整を実現し、最終的に光条のサブピクセル精度の中心点を得ました。測定結果は標準量ブロックの平均誤差が0.09mm以内であり、トグルパラメータのオンライン測定に適しています。

ビジョン測定;線形構造光;中心線抽出;Steger;適応