摘要
レーザーストライプの中心の抽出精度は、構造光視覚測定の精度に影響を与える核心要因です。構造光分岐点パラメータオンライン測定システムでは、分岐点の移動によって引き起こされるレーザーストライプの位置の変化や環境の干渉によって、レーザーストライプの明るさや幅の分布が均一でなくなり、システムの測定精度に影響を及ぼします。この問題に対応するため、改良されたStegerアルゴリズムに基づいた自己適応型光ストライプ中心の抽出方法が提案されており、この方法は環境への適応能力が高く、精度が高いという特徴を持っています。Otsuの閾値分割とTwo-Passアルゴリズムを組み合わせて有効な光ストライプ領域を取得し、これにより散乱光の干渉を除去し、演算速度を向上させます。その後、細線化アルゴリズムによって光ストライプの骨格を取得し、初期中心を確定させ、近傍ジオメトリ法線方向を基にした光ストライプ幅の計算方法が提案されます。最後に、光ストライプの幅とガウス核パラメータσを関連付け、畳み込み核サイズを自動調整することで、亜ピクセルレベルの中心点を得ることが可能となります。測定結果によると、標準試験片の平均誤差は0.09mm以内であり、分岐点パラメータのオンライン測定に適しています。
关键词
ビジョン測定;ライン構造光;中心線抽出;Steger;自己適応