長角融合空間座標測定システムの誤差モデリングとキャリブレーション

QU Haochen ,  

WANG Na ,  

LI Dongwei ,  

XU Qian ,  

DENG Jiaopeng ,  

KAZEZKHAN Guljaina ,  

ZHANG Xinpan ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

航空、宇宙などの高度な装備製造や大型電波望遠鏡などの大規模科学装置の建設、運用過程での多目標、自律並列測定ニーズに対応するために、前段段階で提案された長角融合空間座標測定システムについて、幾何学的構造誤差モデルを完備し、自律的な重み付け最適化アルゴリズムに基づく高精度制御場の調整方法を提案し、長角融合空間座標測定システムの誤差パラメータを正確に調整しました。室内キャリブレーション実験で、24個のキャリブレーションポイントの位置座標の平均偏差は0.098 1mmであり、単回測定シミュレーションの理論平均偏差値に近いです。屋外の天文観測環境で、10か所の観測点の位置座標測定の標準偏差は0.021mm以下であり、反射面の接触方向の最大偏差は0.022mmであり、重力方向の偏差は0.040mm以下です。実験結果から、本研究の手法は長角融合座標測定システムの誤差パラメータを有効に調整し、リアルタイムな天文観測に主動的な面面形精度制御の要求を満たしています。

关键词

座標測定;誤差モデリング;誤差キャリブレーション;多目標

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