故障の環境下での慣性航法装置の性能制限に対処するために、衛星の星光観測に基づく星/慣性航法融合航法技術が提案されている。 星図の前処理を行い、星センサーの視野内の星と衛星を識別し、観測された星の情報を使用して、衛星のエフェメライトに基づいてシステムの現在の姿勢を決定する方法です。 地球固定慣性系中での衛星の現在の位置間のベクトル関係を明確にし、測定式を設定します。 最後に、慣性航法の位置データは、カルマンフィルタアルゴリズムを使用して修正されます。 星に比べて、衛星と観測者間の距離は限られているため、衛星観測は位置情報を提供し、時間と共に航法位置誤差が拡散しないことを保証し、工学的な適用価値が高いです。 星センサーの誤差とさまざまな衛星のエフェメリスの誤差がシステムの航法精度に与える影響についてのシミュレーション分析を実施し、その結果、この方法が高精度であることが示されています。 最後に、静的航法試験によって航法システムの有効性が確認され、その結果、融合航法2時間位置誤差は41.42m未満であり、航法位置精度は初期位置誤差にかかわらず150m以下であることが示されました。

satellite observation;starlight-inertial integrated navigation;kalman filtering;error analysis