広い視野の計測における従来の大型キャリブレーションターゲットの製造困難さ、持ち運びの不便さおよび変形しやすい問題に対して、クロス比不変性に基づく十字形キャリブレーションターゲットとその認識方法を提案する。まず、同じ長さの2本のキャリブレーションスケールを直交に接続して形成された十字構造のターゲットを設計した。このターゲットの4本のアームは等長であり、各アームにはクロス比が一定で4/3となるターゲット点（円形の非符号化マーカ点）が配置されている。本体はアルミニウム合金または炭素繊維複合材料で作られており、軽量化と高強度の両立を図っている。次に、クロス比不変性を利用してターゲット点の符号化ルールを設計し、十字形ターゲット認識のフローを開発し、キャリブレーション画像におけるターゲット点の自動検出とデコードを実現した。最後にターゲット実物を作製し、実験テストを実施した。実験結果は設計したターゲットが80°の大きな傾斜角範囲内でも正確に認識でき、その構造がシンプルで製造、携帯および分解が容易であり、産業現場の複雑な環境下での広視野カメラの高速キャリブレーション要求を満たすことを示している。

カメラキャリブレーション; クロス比不変性; 十字形ターゲット; 広視野