摘要
広い視野の計測における従来の大規模な較正目標の製造の難しさ、運搬の不便さや変形の問題に対応して、比の不変性に基づく十字形較正目標およびその識別方法が提案されました。まず、互いに垂直な同じ長さの較正棒からなる十字構造の目標が設計されました。この目標は、各腕に4/3の比率を満たす丸い非符号化マーカーポイントが配置された4本の同じ長さの腕を持っています。比の不変性を利用して、目標マーカーポイントのコーディングルールが開発され、 十字形較正目標の識別プロセスが開発され、較正画像の目標マーカーポイントの自動検出とデコードが実現されました。最後に、実際の目標を製造し、実験テストを実施しました。実験結果は、設計された目標は80°の大きな傾斜範囲内でも正確に識別でき、その構造が簡単で製造、運搬、組み立てが容易であり、複雑な産業環境での大視野カメラの迅速な較正要件を満たすことを示しています。
关键词
カメラの較正；比の不変性；十字形較正目標；広い視野